Arduino UNO R3自学笔记19 之 PID基础知识简介？
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前言：说起电机驱动，那必须讲一讲PID了，虽然现在有各种现代控制理论，但是经典永不过时！
1.PID是啥？…
项目-坦克大战学习笔记-绘制坦克
在上一节我们绘制地图的时候调用了gudin类存储参数，现在我，需要绘制玩家就需要调用wanjia类中的参数
首先，我们在玩家类中声明一个构造函数，需要传参的有坐标和速度，在里面默认设置玩家坦克4个方向的图片对象以及默认…
一次解决Go编译问题的经过
用Go语言编写了一个小的项目，项目开发环境是在本地的Windows环境中，一切单元测试和集成测试通过后，计划将项目部署到VPS服务器上自动运行，但在服务器上执行go run运行时，程序没有任何响应和回显，甚至main函…
业务封装与映射 -- 映射方式
映射定义 映射即对需要传输的业务进行打包、编码等，最终在OTN帧结构中传输。 标准定义的映射过程：客户信号/光信道数据支路单元组（ODTUGk）<--> OPUk <--> ODUk <--> OTUk[V] <--> OCh[r] <--> OCC[…
uniapp 上了原生的 echarts 图表插件了 兼容性还行
插件地址：echarts - DCloud 插件市场
兼容性这块儿不知道后期会不会支持其他浏览器
H5 的话建议可以用原生的不用这个插件
堆排序算法的原理与应用
堆排序（Heap Sort）是一种基于堆数据结构的比较排序算法。它具有时间复杂度为 O(n log n) 的优点，并且空间复杂度为 O(1)，是一种不稳定的排序算法。本文将详细介绍堆排序的工作原理、步骤以及它的应用场景。
一、堆排序的基本概念…